monochromelody 发表于 2015-10-22 17:46:55

【读书笔记】战后日本战车开发史

注:本帖是阅读 林 磐男 的《从特车到90式:战后日本战车开发史》一书,并对其内容进行节译整理的读书笔记
由于阅读进度缓慢,更新进度请大家不要过度期待,技术问题欢迎指正
回复随意,如有更新会在一楼进行预告
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战后日本战车开发轶事
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其一
战败投降后,战时开发的车辆实物都在美军的监督下销毁了,图纸自然也不例外。但三菱重工有几个技师实在不忍心烧毁多年血汗结晶,偷偷找来几个油桶,把一批图纸封好装进桶里,悄悄埋在工厂背后的多摩川河岸上。美军后来到厂里检查资料销毁情况,倒也没有掘地三尺,看了看资料没剩下就走了。哪知过了几天,技师们发现埋在河岸上的图纸不知被谁挖走了,赶去现场一看,大部分都给挖走了。事后推想可能是被人当成偷埋了什么值钱的东西,所以才遭到盗掘,于是旧日本战车开发的资料只有一部分留存了下来。
其二
这是三菱重工的东京工厂在美军管理下准备开始进行军用卡车维修工作时的事情。工厂里长年积尘积油,固化后在地面上积了有将近30厘米厚,厂房内的工作机械也杂乱地放着。美军来到三菱重工,问要多久能清扫整理完成。工厂方面经过多次讨论,回复说大约要一个月左右。美军知道后说“开什么玩笑”,然后就自己调派人手来执行清扫工作。没过几天,美军的推土机、叉车、传送带、消防车出现在工厂,先用消防车喷洒碱性清洁剂软化地板上的油泥,然后在众多日本民众围观下,用推土机、叉车和传送带把整座工厂清理得干干净净,总共只花三天时间。
其三
三菱的工厂开始为美军进行车辆维修时正值朝鲜战争,美军也顾不得太多技术禁令,默许日本按照美方的零件进行测绘,甚至根据图纸直接仿制。但是在维修一辆半履带车的汽油引擎时遇上了麻烦,换上仿制的化油器之后一启动就发出巨大杂音,不管怎么调整都不管用。束手无策之下,派人去秋叶原找废品回收商淘零件,买回来装上一看居然能够正常运转。技师们犯嘀咕了,这引擎只有美军在用啊,秋叶原旧货店怎么如此神通广大?后来才知道黑市上有人倒卖美军后勤物资,真可说是无孔不入。
其四
60式装甲运输车原型SU在进行一次试作时,要进行长距离行驶试验,选定的路线是从沟之口出发,沿国道二四六号线开到富士学校休息一晚,第二天南下到富士市,再沿富士川北上,经过诹访回到松本附近的往返路线。在试验第二天,一行人在富士川沿岸的身延山下露宿一晚。次日出发前,一行人特意到日莲宗总本山久远寺祈求前途一路平安,哪承想刚出发没多久,三菱原型车就因传动箱故障抛锚,不得不拖到附近的汽车修理厂去。这么一折腾整整比小松原型车慢了一天,但好歹还是在预定时间内跑完了全程。



monochromelody 发表于 2015-10-22 17:47:35

日本战后车辆保密代号简介
由技本和制造商协议,规定如下:
SS:装轨装甲车(履带式装甲车),即试制五六式自走105毫米无后坐力炮
ST:中特车,即六一式战车
大部分按照字母顺序排列:
SU:五六式兵员输送车
SV:五六式自走81毫米迫击炮
SW:停留在试验阶段的地雷处理车
SX:五六式自走4.2英寸迫击炮
SY:停留在试验阶段的105毫米自走榴弹炮
SZ:停留在试验阶段的小型运搬车
排列到这里字母已经用完,于是又从A开始:
SA:湿地车,取了水陆两用车的A
SB:战车桥,装甲架桥车,取了桥梁的B
但还有很多不遵循字母排列的例外,例如:
SR:回收车,装甲回收车,取了回收的R
SD:工作车,装甲推土机,取了推土机的D
下面以ST为例,进一步说明编号细部规则:
由于各种方案合在一起共有四种试验车,为了区分开来,在ST之后加上A1/A2/A3/A4,成了例如STA1这样的叫法
后面加上的A则是分代用的,第一代的ST、SU就称为STA、SUA,第二代的ST、SU就称为STB、SUB
但由于简称记号用法不够明确,最后仍然陷入了类似战败投降前保密代号系统的混乱,导致放弃使用麻烦的保密代号和简称记号,到了75式155mm自行榴弹炮时就直接简称为155HSP了
出于种种考虑,在陆自采用了一些淡化军事色彩的词汇,有很长一段时间称战车为特车,而炮兵到现在还叫做特科(步兵称为普通科,装甲兵称为机甲科,炮兵称为特科,工兵称为施设科,诸如此类)

monochromelody 发表于 2015-10-22 17:49:23

本帖最后由 monochromelody 于 2015-10-23 07:51 编辑

战后最初的国产战车:SS
关于SS,虽然是战后日本最早的国产装甲车辆,但用到的大部分是战前·战时的技术。虽然陆自已经开始使用美国提供的装甲车辆,但时间太短,各厂还来不及充分消化吸收技术,所以只使用了一小部分其中的技术。因此该车的底盘技术几乎沿袭自战时日本装甲车辆,即采用风冷柴油机、机械变速箱、离合刹车式转向装置。此外,从美国提供的装甲车辆中,吸收了扭杆悬挂系统和挂胶履带。不过据说为了让量产的挂胶履带达到预期寿命颇费了一番工夫。
SS的第一批原型车有小松的1型(SS1)和三菱(当时被拆分为几个部分,这里参与研制的称为东日本重工)的2型(SS2),两车的技术细节上有着一定区别。
                                     
                      1型(小松制作所)                2型(东日本重工)
车内配置      引擎前置,后轮驱动                引擎后置,前轮驱动
引擎类型      水平对置6缸风冷柴油机      直列4缸风冷柴油机
悬挂系统      橡胶弹簧悬挂                        扭杆悬挂
经过慎重试验与多方面讨论,最终选定小松制作所进入第二批原型车制造。但有意思的是,第二批原型车做成了引擎后置、前轮驱动、扭杆悬挂的布局,基本变成和三菱的设计一致了
1956年,SS试制完成,在当时陆自幕僚本部所在地越中岛进行了内部展示。作者当时也到了现场,但只见到了小松的1型,而三菱的2型直到当天展示结束都没有出现。其实是因为当时负责试制的三菱下丸子工厂发生罢工运动,完成的原型车没法运出来。不过在小松的1型周围参观的人群中流传着“听说三菱的原型车搞砸了,根本开不动”,“能开动,但一会儿就故障又送回工厂去”,“这么一来三菱就输掉竞争啦”诸如此类谣言。作者身为三菱技师的一员,在现场真可谓坐立不安,至今难忘。
“当天是第一次见到小松的1型,第一眼就觉得与公司里见过多次的2型相差甚远。虽然外形和尺寸没有太大区别,但总有些说不上来的感受,与干净洗练的2型相比,1型总有些超现代的感觉。
从布局上看,小松采用了前置引擎布局。从后来的梅卡瓦主战坦克采用这种重视生存性的布局看,这个设计是可圈可点的。然后,小松的设计思路也没有被当时认为驱动轮后置容易甩脱履带的固有观念束缚,采用了后轮驱动设计,也是有新意的。接着从引擎类型来看,与2型的保守设计相对,1型承受了一定技术风险,采用了轮廓低矮的水平对置汽缸布局。悬挂系统部分,橡胶弹簧悬挂则在崭新结构基础上,利用了橡胶的压缩性。这样的构造不像扭杆悬挂会占用车底空间,用在SS这样轮廓低矮的车辆上可说是极为合理的,但可能受当时材料技术所限,寿命问题难以解决,最终未能成为量产设计。
总的说来,老牌的三菱在设计上走了保守路线,而新锐的小松在设计上则处处体现创新。在技术上的革新往往成为进步之源,但追求实际与可行性也是很重要的。”
离合刹车式转向机的终结
SS1和SS2的转向装置都采用离合刹车式系统。这一系统是战败前的日本坦克广泛采用的形式,现在也多见于建设机械上。但是战后的日本战车,却只有SS采用离合刹车式转向机,后续车辆则采用了双差速式或广义上的双差速式转向机。换句话说,SS是最后一款使用离合刹车式转向机的日本战车。日本为何就此弃用离合刹车式转向机,要从下面这件事说起。
那是SS在富士学校进行实用试验时候的事情。由于要到马润路上搞行驶试验,车子从富士学校出发后沿着国道开往御殿场,途中经过一段和缓的下坡路。驾驶员发现车身渐渐偏向左侧路肩,于是拉动右侧转向手柄,不料车身越发偏向左侧,一头冲出路肩,栽进路旁的洼地里头抛锚了。
驾驶员是个年轻气盛的新人,作为自卫队中的战后派,对离合刹车式系统的反向操作这一缺点并不了解,反射性地拉动右侧转向杆,出了事故也不能全怪他。
这里说的“马润路”,是说在驹门驻屯地附近以美军营地为中心,穿过演习场的一条东西向道路,由于是美国海军陆战队建设的,因而得名马润路。这条道路长期作为试验车的试车路线,对作者来说是一段有着不少回忆的道路。
话归正题。听说在SS的其他行驶试验中,还出过本想直角转弯开上桥头,却把履带碰在栏杆柱上的大乱子。
离合刹车式的长处在于构造简单而可以实现原地转向。但是,像前面说到的这种转弯时的不稳定性则是一大缺点。对于建筑机械这种低速履带车辆来说还不算什么大问题,但在战车这样的高速履带车辆上,麻烦就多了。也是出于这一原因,从美国引进的车辆都为了能够在高速行驶时稳定操纵而使用了双差速式转向机。那么,为何日本会固执于离合刹车式呢。如同前述,不得不认为是情报与学习不足的缘故。从这一点,也能窥见些许日本兵器技术的真面貌吧。另外,关于这个双差速式,坦白地说,作者自己曾经有过误解。作者曾经认为,双差速式在机构上是无法做到原地转向的。对于双差速式来说,一侧输出轴固定不动的情况下,另一侧的转速则会倍增。也就是说,在机构上呈现出和原地转向类似的现象。事实上M113装甲运输车在水上航行时,也用这一原理来提高操控性能。
在技术世界里,时刻保持冷静态度看待问题是很重要的。由此,在SS试验车上暴露出了离合刹车式的诸多缺点,最终在量产型上采用了双差速式转向机。技术是不会说谎的,不合理的机构总要被合理的机构取而代之。


monochromelody 发表于 2015-10-22 17:50:34

本帖最后由 monochromelody 于 2015-10-23 08:05 编辑

奇异的泥沼地带两栖车辆:SA
关于SA,也就是所谓泥泞地作业车,其设计·试作的1956年到1957年间,作者恰好外派到防卫厅工作,因而未能直接参与设计。

如同构造图和照片所示,这辆车在履带上安装橡胶制的浮囊,即使在泥泞中也能如履平地来去自如,在水上则以浮囊的浮力和螺旋桨的推力航行,是一种水陆两用车。事实上,SA是战败前陆军装备的湿地车(保密代号FB器)的战后复刻版。FB器是为了对西伯利亚某些地区的湿地进行突破作战而开发的车辆,原本是执行作战后就不再需要的一次性设计,但由于未能参加实战,其可靠性等方面都是未知数。战后研制的SA又是为何而生呢?有人认为日本作为一个水田密布的国家,确实需要一辆能够可靠地通过水田地形的车辆,这是个很直接的想法。在往年的战车试验中,水田通过性占了很大的比重,有这种想法其实也很正常。但实际上可以用于进行通过性试验的水田意外地稀少,寻找合适的试验场地是件很不容易的事,而且水田地形只要稍微迂回就可以绕开,没有必要特意从中穿过。近年水田通过性试验的比重应该也调低了。

SA仅停留在试作阶段,未能见到量产的那一天。实际上,经过了战后漫长的空白期,终于重新开始生产战斗车辆,无论是官方还是厂方都对这一机遇求之若渴,最终一鼓作气就把这有些奇怪的车造出来了。虽说是重新开始战车生产的混乱年代,但分析研发需求还是很重要的。
装甲车的基本原理,是一面自己铺设路面一面前进。由此,可以穿过崎岖的恶劣路面。如果是湿地地形,首先应该考虑的手段是加大履带宽度,以此降低接地压强。SA应该就是出于这个原因,把适合湿地行进的橡胶浮囊装在履带板上。但如果看一下此后湿地车的构造,大致可以分为下列三个类型:
类型A,是将气囊连在椭圆形环状链条上,绕车体一周的构造。可以想象成SA的履带和负重轮合为一体的构造。这是比SA的设计还要合理的一种构造。
类型B,是通过驱动两根长螺杆来实现前进或后退,两根长螺杆向相同方向旋转时还可以侧向移动的有趣构造。但是这样的设计有着无法在坚硬地面上行驶的缺点。
类型C,是所谓气垫船的构造,广义上也被划分为地效航行器的类别。
现在看来,类型C的地效航行器是最为实际的,实用化例子也很多。


汐的团子 发表于 2015-10-22 18:26:33

m君头像肿么了。。。

SMSBC 发表于 2015-10-23 18:11:19

但三菱重工有几个技师实在不忍心烧毁多年血汗结晶,偷偷找来几个油桶,把一批图纸封好装进桶里,悄悄埋在工厂背后的多摩川河岸上。美军后来到厂里检查资料销毁情况,倒也没有掘地三尺,看了看资料没剩下就走了。哪知过了几天,技师们发现埋在河岸上的图纸不知被谁挖走了,赶去现场一看,大部分都给挖走了。事后推想可能是被人当成偷埋了什么值钱的东西,所以才遭到盗掘,于是旧日本战车开发的资料只有一部分留存了下来。===

2015年,一个白俄口音的光头对日本人说,我有你们以前丢掉的东西:lol

汐的团子 发表于 2015-10-23 18:59:54

SMSBC 发表于 2015-10-23 18:11
但三菱重工有几个技师实在不忍心烧毁多年血汗结晶,偷偷找来几个油桶,把一批图纸封好装进桶里,悄悄埋在工 ...

一次偶然,爷爷看着孙子在玩一款叫WOT的游戏,看见其中已经遗失的坦克重见天日不由得留下了泪水。

13wolf 发表于 2015-10-23 22:05:25

汐的团子 发表于 2015-10-23 18:59
一次偶然,爷爷看着孙子在玩一款叫WOT的游戏,看见其中已经遗失的坦克重见天日不由得留下了泪水。 ...

然而爷爷还看见了好多自己都没见过的东西,,,

猫失前爪 发表于 2018-6-7 18:25:59



这个四联的是什么时候的产物呢

monochromelody 发表于 2018-6-9 01:02:21

猫失前爪 发表于 2018-6-7 18:25
这个四联的是什么时候的产物呢

SS-1改修的
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